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衢州伺服行星齿轮减速机控制方法有几种?适用范围是多少?

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-08-033389 次浏览

    伺服行星齿轮减速机又被称之为行星减速机,也被叫做衢州伺服行星减速机,因为它在行业中带给设备行业便捷的性能,所以在市场上关注度比较高,而伺服齿轮行星减速机在使用中如何控制呢?它的使用范围是多少呢?下面万巢衢州行星减速机厂家就从以下几方面做出详细先容

伺服行星齿轮减速机

一、转矩控制:

    转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

    应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

二、位置控制:

    位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

    应用领域如数控机床、印刷机械等等。

三、速度模式

    通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支撑直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

四、齿轮行星减速机适用范围

    1、高速轴转不大于1500转/分。

    2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。

    3、工作环境温度为-40-45℃,如果低于0℃,启动前润滑油应预热至0℃以上。

    4、齿轮行星减速机可用于正反两个方向运转。

    所以针对于伺服齿轮行星减速机的使用需要良好的把控它的性能,并且将这种把空性达到更高,这才是最终确保行星减速机的使用寿命和时间。



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