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闵行伺服行星减速机参数的意义

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-06-293474 次浏览

随着现代工业自动化程度的逐渐提高,交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流,并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展,在满足用户设备速度与定位控制外,行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手,其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩,低速度等特殊情况生产难题,同时增加了设备运行稳定性,根据目前的工业发展趋势,行星减速机的需求量将会继续加大,取代了传统齿轮变速机构,弥补了现代工业生产效率的不足。 当代交流伺服电机系统控制的主要优点是:响应速度快,控制精度高,抗过载能力强,无噪音,无振动,控制参数可调整,可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能,高精度高可靠性

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闵行伺服行星减速机所有参数的意义:

1、减速比

输出转速:输入转数。

2、段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。

3、平均寿命

指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。

4、定位精度

在高速机械往复运动中做到定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。

5、回程间隙齿隙

将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

6、额定输出扭矩

指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1

7、加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。

8、紧急制动扭矩

指减速机输出端所能加载的更大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。

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9、空载扭矩

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

10、更大扭矩

指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。

11、实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

12、侧倾扭矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

13、轴向力

是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。

14、径向力

指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。

15、轴伸径向载荷

选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的更大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。

16、安全系数

安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

17、使用系数

使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

18、安装力矩

减速机的组装以及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤

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伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景,并且能提供专业深入的服务,行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点,对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端; 莱茵公司以“引德国高新机电,促中国企业发展”为己任,将NEUGART行星减速机和百格拉伺服电机引进中国,并且目前已经形成销售规模,随着国内经济发展,越来越多的行星减速机被应用到各种工业领域,莱茵公司也会为用户架起技术的桥梁,将国外的成熟技术不断提供给行业中人士共同分享!

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