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什么是减速比?回程间隙?

编辑:万巢行星减速机厂家 时间:2019-06-1816420 次浏览

行星减速机减速比:  减速比是行星减速机专业术语之一,一般用字母i表示,减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值,通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

      减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

精密行星减速机常用的减速比

1级:3、4、5、7、10

2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定,转速一定的情况下,速比越大,扭矩越大。伺服减速机速比越小,输出扭矩就越小,输出转速就越快。

 

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但是,因为力的作用是相互的,所以在选择大的功率配大的减速比的时候要注意减速机的可承受扭力,也就是伺服减速机安全系数的选择。如果安全系数小的话,万一出现急停会造成打齿。简单的说就旋转的动力通过行星减速机达到降低转速,增加扭矩,输入的转速乘以传动比就是输出的转速,输入的扭矩除以传动比就是输出的扭矩。传动比也叫减速比。是减速机的重要参数。

 

行星减速机回程间隙:

行星减速机是一种应用广泛的一种减速传动设备;行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。万巢行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越高,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为型,15以上为低精度型)。

回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。

 

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万巢行星减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,减速机采用开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。


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